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機器人技術

英文名稱:Robotica   國際簡稱:ROBOTICA
《Robotica》雜志由Cambridge University Press出版社出版,本刊創刊于1983年,發行周期Bimonthly,每期雜志都匯聚了全球計算機科學領域的最新研究成果,包括原創論文、綜述文章、研究快報等多種形式,內容涵蓋了計算機科學的各個方面,為讀者提供了全面而深入的學術視野,為計算機科學-ROBOTICS事業的進步提供了有力的支撐。
中科院分區
計算機科學
大類學科
0263-5747
ISSN
1469-8668
E-ISSN
預計審稿速度: 約12.0個月
雜志簡介 期刊指數 WOS分區 中科院分區 CiteScore 學術指標 高引用文章

機器人技術雜志簡介

出版商:Cambridge University Press
出版語言:Multi-Language
TOP期刊:
出版地區:ENGLAND
是否預警:

是否OA:未開放

出版周期:Bimonthly
出版年份:1983
中文名稱:機器人技術

機器人技術(國際簡稱ROBOTICA,英文名稱Robotica)是一本未開放獲取(OA)國際期刊,自1983年創刊以來,始終站在計算機科學研究的前沿。該期刊致力于發表在計算機科學領域各個方面達到最高科學標準和具有重要性的研究成果。全面反映該學科的發展趨勢,為計算機科學事業的進步提供了有力的支撐。期刊嚴格遵循職業道德標準,對于任何形式的抄襲行為,無論是文字還是圖形,一旦查實,均可能導致稿件被拒絕。

近年來,來自CHINA MAINLAND、USA、Iran、India、Italy、France、Canada、Mexico、Brazil、Australia等國家和地區的研究者在《Robotica》上發表了大量的高質量文章。該期刊內容豐富,包括原創研究、綜述文章、專題觀點、論文預覽、專家意見等多種類型,旨在為全球該領域研究者提供廣泛的學術交流平臺和靈感來源。

在過去幾年中,該期刊保持了穩定的發文量和綜述量,具體數據如下:

2014年:發表文章82篇、2015年:發表文章122篇、2016年:發表文章155篇、2017年:發表文章122篇、2018年:發表文章96篇、2019年:發表文章119篇、2020年:發表文章125篇、2021年:發表文章144篇、2022年:發表文章245篇、2023年:發表文章171篇。這些數據反映了期刊在全球計算機科學領域的影響力和活躍度,同時也展示了其作為學術界和工業界研究人員首選資源的地位。《Robotica》將繼續致力于推動計算機科學領域的知識傳播和科學進步,為全球計算機科學問題的解決貢獻力量。

期刊指數

  • 影響因子:1.9
  • 文章自引率:0.2222...
  • Gold OA文章占比:12.44%
  • CiteScore:4.5
  • 年發文量:171
  • 開源占比:0.085
  • SJR指數:0.579
  • H-index:58
  • SNIP指數:0.925
  • OA被引用占比:0.0177...
  • 出版國人文章占比:0.21

WOS期刊SCI分區(2023-2024年最新版)

按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q3 31 / 46

33.7%

按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q3 28 / 46

40.22%

中科院分區表

中科院SCI期刊分區 2023年12月升級版
Top期刊 綜述期刊 大類學科 小類學科
計算機科學 4區
ROBOTICS 機器人學
4區

CiteScore(2024年最新版)

CiteScore 排名
CiteScore SJR SNIP CiteScore 排名
4.5 0.579 0.925
學科類別 分區 排名 百分位
大類:Mathematics 小類:General Mathematics Q1 33 / 399

91%

大類:Mathematics 小類:Rehabilitation Q1 33 / 161

79%

大類:Mathematics 小類:Control and Optimization Q1 29 / 130

77%

大類:Mathematics 小類:Computational Mechanics Q2 25 / 89

72%

大類:Mathematics 小類:Modeling and Simulation Q2 92 / 324

71%

大類:Mathematics 小類:Mechanical Engineering Q2 211 / 672

68%

大類:Mathematics 小類:Control and Systems Engineering Q2 111 / 321

65%

大類:Mathematics 小類:Computer Science Applications Q2 350 / 817

57%

大類:Mathematics 小類:Computer Vision and Pattern Recognition Q2 46 / 106

57%

大類:Mathematics 小類:Software Q2 193 / 407

52%

大類:Mathematics 小類:Artificial Intelligence Q2 170 / 350

51%

學術指標分析

影響因子和CiteScore
自引率

影響因子:指某一期刊的文章在特定年份或時期被引用的頻率,是衡量學術期刊影響力的一個重要指標。影響因子越高,代表著期刊的影響力越大 。

CiteScore:該值越高,代表該期刊的論文受到更多其他學者的引用,因此該期刊的影響力也越高。

自引率:是衡量期刊質量和影響力的重要指標之一。通過計算期刊被自身引用的次數與總被引次數的比例,可以反映期刊對于自身研究內容的重視程度以及內部引用的情況。

年發文量:是衡量期刊活躍度和研究產出能力的重要指標,年發文量較多的期刊可能擁有更廣泛的讀者群體和更高的學術聲譽,從而吸引更多的優質稿件。

期刊互引關系
序號 引用他刊情況 引用次數
1 IEEE T ROBOT 199
2 ROBOTICA 194
3 MECH MACH THEORY 130
4 INT J ROBOT RES 126
5 IEEE-ASME T MECH 81
6 J MECH DESIGN 66
7 ROBOT AUTON SYST 55
8 ROBOT CIM-INT MANUF 54
9 IEEE T IND ELECTRON 50
10 J INTELL ROBOT SYST 45
序號 被他刊引用情況 引用次數
1 ROBOTICA 194
2 MECH MACH THEORY 107
3 IEEE ACCESS 94
4 INT J ADV ROBOT SYST 60
5 SENSORS-BASEL 59
6 APPL SCI-BASEL 42
7 P I MECH ENG C-J MEC 41
8 J INTELL ROBOT SYST 39
9 IEEE ROBOT AUTOM LET 37
10 ROBOT AUTON SYST 36

高引用文章

  • A strategy for safe 3D navigation of non-holonomic robots among moving obstacles引用次數:10
  • A survey of formation control and motion planning of multiple unmanned vehicles引用次數:9
  • Nonholonomic mobile robots' trajectory tracking model predictive control: a survey引用次數:8
  • Dynamic analysis of Hexarot: axis-symmetric parallel manipulator引用次數:8
  • A Tutorial Survey and Comparison of Impedance Control on Robotic Manipulation引用次數:7
  • Automated robotic monitoring and inspection of steel structures and bridges引用次數:7
  • Finding a High-Quality Initial Solution for the RRTs Algorithms in 2D Environments引用次數:7
  • Evolutionary Algorithms-Based Multi-Objective Optimal Mobile Robot Trajectory Planning引用次數:7
  • Neural network formation control of a team of tractor-trailer systems引用次數:7
  • A survey on routing problems and robotic systems引用次數:6
若用戶需要出版服務,請聯系出版商:CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-2473。

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