所屬分類： SCIE 期刊 計算機科學(xué) 中科院 1區(qū) JCR Q1
機器人技術(shù)的IEEE交易
機器人技術(shù)的IEEE交易雜志簡介
- 出版商：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
- 出版語言：English
- TOP期刊：是
- 出版地區(qū)：UNITED STATES
- 是否預(yù)警：否
- 是否OA：未開放
- 出版周期：Bimonthly
- 出版年份：2004
- 中文名稱：機器人技術(shù)的IEEE交易
- 是否OA：未開放
機器人技術(shù)的IEEE交易（國際簡稱IEEE T ROBOT，英文名稱Ieee Transactions On Robotics）是一本未開放獲取（OA）國際期刊，自2004年創(chuàng)刊以來，始終站在計算機科學(xué)研究的前沿。該期刊致力于發(fā)表在計算機科學(xué)領(lǐng)域各個方面達到最高科學(xué)標準和具有重要性的研究成果。全面反映該學(xué)科的發(fā)展趨勢，為計算機科學(xué)事業(yè)的進步提供了有力的支撐。期刊嚴格遵循職業(yè)道德標準，對于任何形式的抄襲行為，無論是文字還是圖形，一旦查實，均可能導(dǎo)致稿件被拒絕。
近年來，來自USA、CHINA MAINLAND、GERMANY (FED REP GER)、France、Italy、England、Japan、South Korea、Canada、Switzerland等國家和地區(qū)的研究者在《Ieee Transactions On Robotics》上發(fā)表了大量的高質(zhì)量文章。該期刊內(nèi)容豐富，包括原創(chuàng)研究、綜述文章、專題觀點、論文預(yù)覽、專家意見等多種類型，旨在為全球該領(lǐng)域研究者提供廣泛的學(xué)術(shù)交流平臺和靈感來源。
在過去幾年中，該期刊保持了穩(wěn)定的發(fā)文量和綜述量，具體數(shù)據(jù)如下：
2014年：發(fā)表文章132篇、2015年：發(fā)表文章121篇、2016年：發(fā)表文章118篇、2017年：發(fā)表文章116篇、2018年：發(fā)表文章120篇、2019年：發(fā)表文章111篇、2020年：發(fā)表文章120篇、2021年：發(fā)表文章267篇、2022年：發(fā)表文章197篇、2023年：發(fā)表文章199篇。這些數(shù)據(jù)反映了期刊在全球計算機科學(xué)領(lǐng)域的影響力和活躍度，同時也展示了其作為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界研究人員首選資源的地位?！禝eee Transactions On Robotics》將繼續(xù)致力于推動計算機科學(xué)領(lǐng)域的知識傳播和科學(xué)進步，為全球計算機科學(xué)問題的解決貢獻力量。
期刊指數(shù)
- 影響因子：9.4
- 文章自引率：0.0512...
- Gold OA文章占比：21.99%
- CiteScore：14.9
- 年發(fā)文量：199
- 開源占比：0.1538
- SJR指數(shù)：3.669
- H-index：131
- SNIP指數(shù)：3.953
- 出版國人文章占比：0.08
WOS期刊SCI分區(qū)（2023-2024年最新版）
| 按JIF指標學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.4% |
| 按JCI指標學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.39% |
中科院分區(qū)表
中科院SCI期刊分區(qū) 2023年12月升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學(xué)科 | 小類學(xué)科 |
| 是 | 否 | 計算機科學(xué) 1區(qū) |
ROBOTICS
機器人學(xué)
1區(qū)
|
CiteScore（2024年最新版）
CiteScore 排名
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 排名 | ||||||||||||||||
| 14.9 | 3.669 | 3.953 |
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學(xué)術(shù)指標分析
影響因子和CiteScore
自引率
影響因子：指某一期刊的文章在特定年份或時期被引用的頻率，是衡量學(xué)術(shù)期刊影響力的一個重要指標。影響因子越高，代表著期刊的影響力越大 。
CiteScore：該值越高，代表該期刊的論文受到更多其他學(xué)者的引用，因此該期刊的影響力也越高。
自引率：是衡量期刊質(zhì)量和影響力的重要指標之一。通過計算期刊被自身引用的次數(shù)與總被引次數(shù)的比例，可以反映期刊對于自身研究內(nèi)容的重視程度以及內(nèi)部引用的情況。
年發(fā)文量：是衡量期刊活躍度和研究產(chǎn)出能力的重要指標，年發(fā)文量較多的期刊可能擁有更廣泛的讀者群體和更高的學(xué)術(shù)聲譽，從而吸引更多的優(yōu)質(zhì)稿件。
期刊互引關(guān)系
| 序號 | 引用他刊情況 | 引用次數(shù) |
| 1 | IEEE T ROBOT | 430 |
| 2 | INT J ROBOT RES | 246 |
| 3 | others | 138 |
| 4 | IEEE-ASME T MECH | 109 |
| 5 | IEEE ROBOT AUTOM LET | 84 |
| 6 | IEEE T AUTOMAT CONTR | 75 |
| 7 | ROBOT AUTON SYST | 57 |
| 8 | AUTON ROBOT | 53 |
| 9 | AUTOMATICA | 49 |
| 10 | IEEE ROBOT AUTOM MAG | 43 |
| 序號 | 被他刊引用情況 | 引用次數(shù) |
| 1 | IEEE ACCESS | 783 |
| 2 | IEEE ROBOT AUTOM LET | 659 |
| 3 | others | 598 |
| 4 | SENSORS-BASEL | 443 |
| 5 | IEEE T ROBOT | 430 |
| 6 | MECH MACH THEORY | 306 |
| 7 | APPL SCI-BASEL | 269 |
| 8 | ROBOT AUTON SYST | 260 |
| 9 | IEEE-ASME T MECH | 251 |
| 10 | AUTON ROBOT | 230 |
高引用文章
- VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator引用次數(shù)：136
- Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm Exoskeletons for Human-Cooperative Manipulations引用次數(shù)：38
- A Survey on Aerial Swarm Robotics引用次數(shù)：36
- Robotic Artificial Muscles: Current Progress and Future Perspectives引用次數(shù)：22
- PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments引用次數(shù)：22
- Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics引用次數(shù)：21
- Model-Based Reinforcement Learning for Closed-Loop Dynamic Control of Soft Robotic Manipulators引用次數(shù)：20
- Cooperative Collision Avoidance for Nonholonomic Robots引用次數(shù)：19
- An Efficient Acyclic Contact Planner for Multiped Robots引用次數(shù)：17
- Fast, Generic, and Reliable Control and Simulation of Soft Robots Using Model Order Reduction引用次數(shù)：16
