機器人雜志簡介
- 主管單位：中國科學院
- 出版周期：雙月刊
- 出版語言：中文
- 主辦單位：中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所
- 國際刊號：1002-0446
- 類別：計算機
- 創刊時間：1979
- 國內刊號：21-1137/TP
- 全年訂價：￥ 460.00
- 出版地區：遼寧
- 曾用名：國外自動化
- 郵編：110016
《機器人》是一本由中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所主辦的計算機學術刊物，該雜志為雙月刊，面向國、內外公開發行。主要報道計算機相關領域的研究成果與實踐，該雜志的創辦有利于國內外同行探討有創新的學術觀點，加強國內外同行學術交流。本刊將及時推出該領域的新理論、新技術、新成果，使國內外同行能及時、方便地查閱、引用，為計算機研究事業的發展作貢獻。
《機器人》雜志一級發文領域主要有：自動化與計算機技術、機械工程、航空宇航科學技術、電子電信、交通運輸工程、醫藥衛生、金屬學及工藝、天文地球、理學、一般工業技術。二級發文領域主要有：自動化與計算機技術 / 控制科學與工程、自動化與計算機技術 / 檢測技術與自動化裝置、自動化與計算機技術 / 計算機科學與技術、自動化與計算機技術 / 計算機應用技術、機械工程 / 機械設計及理論、自動化與計算機技術 / 控制理論與控制工程、航空宇航科學與技術 / 飛行器設計、電子電信 / 信息與通信工程、金屬學及工藝 / 焊接、電子電信 / 信號與信息處理。該雜志與時俱進，開拓進取，保持優勢，敢于爭先，開設了論文與報告、綜論與介紹、消息報道等欄目，反映計算機領域科研成果和計算機實踐經驗，為計算機工作者和研究人員提供業務交流和學術成果的發布平臺。
機器人期刊榮譽
機器人歷史收錄
- 北大核心期刊（2023版）
- 北大核心期刊（2020版）
- 北大核心期刊（2017版）
- 北大核心期刊（2014版）
- 北大核心期刊（2011版）
- 北大核心期刊（2008版）
- 北大核心期刊（2004版）
- 北大核心期刊（2000版）
- 北大核心期刊（1996版）
- 北大核心期刊（1992版）
- 中國科技核心期刊
- 中國科學引文數據庫-核心（2023-2024）
- 中國科學引文數據庫-核心（2021-2022）
- 中國科學引文數據庫-核心（2019-2020）
- 中國科學引文數據庫-核心（2017-2018）
- 中國科學引文數據庫-核心（2015-2016）
- 中國科學引文數據庫-核心（2013-2014）
- 中國科學引文數據庫-核心（2011-2012）
- Scopus數據庫
- 武大RCCSE核心期刊（2020）
- 日本科學技術振興機構數據庫
- 工程索引
學術熱點分析
影響因子和被引次數
期刊他引率和平均引文率
影響因子：指某一期刊的文章在特定年份或時期被引用的頻率，是衡量學術期刊影響力的一個重要指標。影響因子越高，代表著期刊的影響力越大。
被引次數：指某篇論文在一定時間內被引用的次數。被引用次數越多，說明這篇論文影響力越大，論文的分量越高。
期刊他引率：指此期刊全部被引用次數中，被其他刊引用次數所占的比例。具體算法是：他引率= (被其他刊引用的次數) / (期刊被引用的總次數)。
平均引文率：指在某一期刊上發表的論文被引用的平均次數。它是研究、學術績效和研究出版物發表質量的重要指標。
主要資助項目分析
| 序號 | 資助項目 | 文獻量 |
| 1 | 國家自然科學基金 | 1353 |
| 2 | 國家高技術研究發展計劃 | 605 |
| 3 | 國家教育部博士點基金 | 110 |
| 4 | 中央高校基本科研業務費專項資金 | 81 |
| 5 | 國家重點基礎研究發展計劃 | 55 |
| 6 | 江蘇省自然科學基金 | 53 |
| 7 | 中國博士后科學基金 | 50 |
| 8 | 國家重點實驗室開放基金 | 44 |
主要資助課題分析
| 序號 | 資助課題 | 文獻量 |
| 1 | 國家杰出青年科學基金(60525314) | 11 |
| 2 | 國家高技術研究發展計劃(2001AA422270) | 9 |
| 3 | 國家自然科學基金(69985002) | 9 |
| 4 | 國家高技術研究發展計劃(2012AA041403) | 8 |
| 5 | 國家高技術研究發展計劃(2006AA04Z253) | 8 |
| 6 | 國家自然科學基金(60334010) | 8 |
| 7 | 高等學校學科創新引智計劃(B07018) | 7 |
| 8 | 國家高技術研究發展計劃(2006AA04Z228) | 7 |
主要發文機構分析
| 序號 | 機構名稱 | 發文量 |
| 1 | 中國科學院 | 469 |
| 2 | 哈爾濱工業大學 | 366 |
| 3 | 上海交通大學 | 223 |
| 4 | 北京航空航天大學 | 205 |
| 5 | 清華大學 | 178 |
| 6 | 東南大學 | 146 |
| 7 | 中國科學院大學 | 124 |
| 8 | 哈爾濱工程大學 | 95 |
相關發文主題分析
| 序號 | 相關發文主題 |
| 1 | 機器人；水下；水下機器；水下機器人；移動機器人 |
| 2 | 機器人；空間機器人；關節；移動機器人；運動學 |
| 3 | 機器人；移動機器人；感器；傳感；傳感器 |
| 4 | 機器人；手術；運動學；余度；冗余 |
| 5 | 機器人；移動機器人；人機；步態；仿人機器人 |
| 6 | 機器人；移動機器人；人機；神經網；神經網絡 |
| 7 | 機器人；水下；水下機器；水下機器人；機械臂 |
| 8 | 機器人；水下機器；水下機器人；水下；AUV |
機器人期刊文獻
- 基于最優控制的仿人機器人行走振動抑制 作者：易江; 朱秋國; 吳俊; 熊蓉；浙江大學智能系統與控制研究所; 浙江大學工業控制技術國家重點實驗室；
- 連續電驅動四足機器人腿部機構設計與分析 作者：柏龍; 龍樟; 陳曉紅; 江沛; 陳銳; 官漸；重慶大學機械傳動國家重點實驗室；
- 基于CPG的沙漠蜘蛛機器人多模式運動控制方法 作者：史瑞東; 張秀麗; 姚燕安；北京交通大學機械與電子控制工程學院；
- 一種基于聚類分組的快速聯合兼容SLAM數據關聯算法 作者：劉丹; 段建民; 王昶人；北京工業大學信息學部；
- 基于動態貝葉斯網絡的人機交互過程參與度評估方法 作者：馮永利; 賈慶軒; 魏薇；北京郵電大學自動化學院；
- 基于大間隔最近鄰的人體動作識別 作者：劉小麗; 尹建芹; 魏軍; 王磊; 吳艷春；濟南大學信息科學與工程學院山東省網絡環境智能計算技術重點實驗室; 北京郵電大學自動化學院; 中國科學院深圳先進技術研究院人機控制實驗室；
- 一種基于CLM的服務機器人室內功能區分類方法 作者：吳培良; 李亞南; 楊芳; 孔令富; 侯增廣；燕山大學信息科學與工程學院; 中國科學院自動化研究所復雜系統管理與控制國家重點實驗室; 河北省計算機虛擬技術與系統集成重點實驗室；
- 面向非完全姿態約束問題的旋轉矩陣群中的垂線理論 作者：李高峰; 許杉; 孫雷; 劉景泰；南開大學機器人與信息自動化研究所; 天津市智能機器人技術重點實驗室；
